德国大陆ARS30T毫米波雷达

　　 ARS 308是大陆电子的30X系列的一款77GHz长距离双波束.

　　和ARS408和ARS404雷达类似，主要用于各场景的目标探测和防撞预警：

　　 ①汽车AEB、FCW和ACC等相关ADAS系统的应用；

　　 ②大型车辆(建筑机械，叉车，拖拉机，收割机组合......)的避撞、作业区监测等；

　　③轨道车辆障碍物检测、测速等；

　　 ④自动驾驶车辆(AGVs)全向感知；

　　 ⑤特殊运输车辆(危化品运输车，加长挂车等)盲区监测；

　　 ⑥起重机(RTG，RMG，STS，桥式起重机，龙门起重机)的避撞、作业区监测等；

　　 ⑦轮船与码头/桥墩的防撞预警；

　　 ⑧无人机避障、测高等；

　　⑨消防机器人火场避障；

　　ARS 308雷达相对于ARS408和ARS404雷达的一大特点是雷达内部传感器板的俯仰角度可以通过内部 步进电机程控调整，用以改变雷达波束的发射方

　　向，0°~32°可调，0.25°调节步进，其中0°时雷达 波束指向天空，32°时雷达波束指向地面。另外ARS 308雷达波束俯仰角（垂直视场角）宽度较

　　窄，为4.3°。 这样的特点是有点还是缺点取决于使用场景和关心区域。例如用于火车等轨道车辆上探测前方铁轨上障碍物，狭窄的俯仰角可以有效规避

　　铁轨、枕木和上方电气杆的强反射干扰。当然，若用于道路车辆的AEB/ACC/ FCW的话，还是俯仰角（垂直视场角）更大的ARS408和ARS404雷达合

　　适，因为在垂直方向盲区较小， 可以大大减少波束太窄可能导致的漏报，而俯仰角较大可能导致的虚报交通标志牌可以如上文所述通过融合摄像头等传

　　感器去验证。