供应Xsens MTI-10系列惯性所有型号 MTi-G-700 今创奇科技

　　供应Xsens MTI-10系列提供选型型号： MTi-10IMU、MTi-20VRU、MTi-30AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200VRU、MTi-300AHRS、MTi-G-700GPS/INS 、MTi-G-700

　　Xsens MTI 10

　　1、全360 方向，无安装限制

　　2、高抗震动、磁场畸变和加速度性

　　3、温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准

　　4、至少有3个GP10，允许多个同步选项

　　MTI-10系列是MEMS姿态和航向参考系统的可靠行业标准。 MTI-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平（IMU，VRU，

　　AHRS）选择。

　　MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线，包括：

　　MTI-10 IMU：惯性测量单元

　　MTI VRU-20：垂直参考单位

　　MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统

　　MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据，以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。

　　产品线

　　MTI-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU，一个VRU和一个AHRS。1IMU提供传感器数据，也可提供delta_q 和delta_vel 数

　　据。产品采用MTI出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。2VRU除MTI传感器数据外，

　　还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。 3AHRS AHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。

　　信号处理通道

　　MTI-10系列产品全部采用了相同的的信号处理管道，加速度计带宽高达375赫兹，陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率

　　和一个衰减陡峭的低通数字滤波器，确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界的2千赫。所有内部传感器配有一个内置

　　的自检。

　　Xsens卡尔曼滤波（XKF3i）

　　XKF3i为成熟的传感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3i的一个重要组成部分，

　　确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3i自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。

　　硬件设计

　　MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化

　　外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵

　　活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的

　　所有产品完全可以互换，无需软件或硬件的更换。

　　MT开发工具包

　　新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTi测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友

　　好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。