VLP-32C 机械激光雷达

　　Velodyne 32线三维激光雷达VLP-32C介绍

　　32线激光雷达ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，32线激光雷达VLP-32C将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。32线激光雷达VLP-32C是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。

　　32线激光雷达VLP-32C拥有32个通道，200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标，360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。32线激光雷达VLP-32C在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。

　　32线激光雷达VLP-32C技术参数：

　　激光线数：32线；

　　测量范围: 高达200米；

　　范围精度: ±3厘米 (典型的) ；

　　水平视场: 360°；

　　垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)；

　　*小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)；

　　角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

　　旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz；

　　集成网页服务器，便于监控和配置；

　　激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 6082: 2014年；

　　波长: ~903 nm；

　　功率: 10 W (典型) ；

　　工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)；

　　重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)；

　　尺寸: 103毫米（直径）*87毫米（高）；

　　环境保护: IP67；

　　工作温度: -20°C + 60°C3；

　　储存温度: -40 °C 至 +85 °C；

　　三维激光雷达数据点生成:

　　单波返回模式: ~60万点/秒

　　双波返回模式: ~1,20万点/秒

　　100 Mbps 以太网连接；

　　用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳(μs分辨率)；

　　支持外接GPS；

　　32线激光雷达VLP-32C行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业